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自动化应用的伺服控制器常见故障

2019-10-31 14:58

  伺服控制器常用于控制伺服电机,是伺服系统中很重要的一部分,在需要高精度的定位系统中。那在使用过程中,偶尔也会出现常见的故障,那我们这时应该怎么处理呢?那小编今天就介绍下在自动化应用中,其常见的一些故障和处理方式。
 
  1、上电后,驱动器的LED灯不亮
 
  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
 
  处理方法:检查并提高供电电压。
 
  2、LED灯始终保持红色
 
  故障原因:存在故障。
 
  处理方法:原因:欠压、过热、HALL无效、过压、短路驱动器禁止。需找专业的技术人员查看。
 
  3、当电机转动时,LED灯闪烁
 
  故障原因一:HALL相位错误。
 
  处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
 
  故障原因二:HALL传感器故障。
 
  处理方法:当电机转动时检测HallC、HallA、HallB的电压,电压值应该在0和5VDC之间。
 
  4、LED灯是绿的,但是电机不动
 
  故障原因一:命令信号不是对驱动器信号的。
 
  处理方法:将驱动器信号地和命令信号地相连。
 
  故障原因二:多个或一个方向的电机禁止动作。
 
  处理方法:需检查-INHIBIT和+INHIBIT端口是否正确。

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