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伺服放大器的自动调谐可进行增益调整

2019-10-30 15:49

  伺服放大器具有自动调谐功能,可以简单进行的增益调整。其内置有能实时推断负载惯量比即机械特性,并根据该值自动设定最合适的增益的实时自动调谐功能。放大器常见的有两种模式:自动调谐模式1和自动调谐模式2等.
 
  (1)自动调谐模式1
 
  伺服放大器在出厂状态已设为自动调谐模式1。可以自动设定最适合的增益通过该模式不断推断通常的机械负载惯量比。
 
  自动调谐模式注意要点:
 
  加减速过程中,有些情况可能会导致自动调谐可能无法正常运行,比如在晃动过大的机械或加载急剧的干扰转矩的运行条件下。在这种情况下,请以手动模式或者自动调谐模式2进行增益调整。
 
  自动调谐模式1在不满足以下所有条件的情况下,有些功能无法正常实现。
 
  1、转速在150r/min以上。
 
  2、加减速转矩的额定转矩在10%以上。
 
  3、加减速时间常数达到2000r/min的时间在5s以下。
 
  4、对伺服电机的负载惯量比在100倍以下。
 
  (2)自动调谐模式2
 
  自动调谐模式2是在自动调谐模式1无法正常执行增益调整时使用。在此模式中需设定正确的负载惯量比的值,因在这个模式中不进行负载惯量比的推断。

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