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伺服控制器内部构成部分

2019-10-25 15:24

  伺服控制器越来越多的应用于各大行业,在人群中也越来越耳熟能详。那你知道控制器的内部构成吗?其内部元件有什么功能?很多人估计也都不知道。那这边小编就为大家介绍下。
 
  伺服控制器的内部构成:
 
  控制部分:伺服单元通过高性能的硬件支持,采用全数字化结构,实现闭环控制的软件化。现在所有的伺服已采用DSP数字信号处理芯片,能够执行电流控制器、转矩、位置和速度的功能。伺服控制器具有通讯接口,能够接收电流反馈与处理位置,也能在给出PWM信号控制信号后作用于功率驱动单元,并能够接收。
 
  编码器:伺服控制器配有高性能的转角测量编码器,可以精确测量电机的转速与转子的位置。
 
  逆变部:为驱动伺服电机,可将直流电源变为SPWM波形,由控制部过来的SPWM信号,驱动IGBT达到目的。
 
  整流部:可将交流电源变为直流电源,通过整流部,经电容滤波,产生平稳无脉动的直流电源。
 
  伺服控制器的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,主要有功率场效应管、绝缘门极晶体管和大功率晶体管等。这些先进器件的应用明显的降低了运行噪声,降低了伺服单元输出回路的功耗,提高了系统的响应速度。

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