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伺服放大器机械共振抑制滤波器要点

2019-10-24 14:47

  伺服放大器具有特殊的调整功能。机械系统具有特有的共振点,由于共振频率导致机械系统发生共振出现异常或振动声音,可以提高伺服系统的相应性。为了抑制机械系统的共振,可以通过使用自适应和机械共振抑制滤波器进行调谐,其设定范围为10Hz~4500Hz。
 
  伺服放大器机械共振抑制滤波器要点:
 
  陷波深度越深,机械共振抑制的效果越好。但是幅度过大会造成相位滞后,有时反而会加大振动。
 
  使用MR Confi gurator2的机械分析器,可以测出机械特性。可以由此决定所需的陷波特性和陷波频率。
 
  机械共振频率不明时,可以按从高到低的顺序逐渐调低陷波频率。振动最小时的抑制频率就是最适合的陷波频率设定值。
 
  机械共振抑制滤波器对伺服系统来说是滞后因素。因此,设定错误的共振频率,或将陷波特性设定过深过宽时,振动可能会变大。
 
  陷波宽度越宽,机械共振抑制的效果越好。但是幅度过大会造成相位滞后,有时反而会加大振动。

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